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自动驾驶汽车系统的理想选择:热像仪

发布时间:2019-02-04 作者:亚博

热探测器件可显著提升自动驾驶汽车的安全性。

热敏热像仪汽车制造商将来一定会大规模生产销售自动驾驶汽车,但他们在消费者购买前必须先回答一个关键问题:自动驾驶汽车安全吗?理论上,自动驾驶汽车的安全性是有保证的。因为在美国,几乎所有车祸都是人为失误造成的,因此自动驾驶汽车的支持者认为:自动驾驶技术可大幅降低交通受伤或死亡的风险。随着汽车公司加大对自动驾驶汽车的研发力度,供应商也在大力开发系统提升其安全性。FLIR Systems(以下简称FLIR)是一家专注于制造热像仪的公司。据麦姆斯咨询报道,FLIR汽车应用工程总监Chris Posch为在美国底特律报道北美国际汽车展(North American International Auto Show,NAIAS)的记者们展示了热像仪的工作原理。NAIAS于2019年1月14日至27日在美国底特律举办。Chris Posch认为,热像仪是自动驾驶汽车系统的理想选择,因为它们可以探测到包括人体在内的任何散发热量的物体。Posch说:“热像仪是探测行人、动物、汽车、车胎以及我们所面对环境的卓越传感器。”

热像仪通过探测热量成像与其它传感器相比,热像仪的优势在于其良好的夜间工作能力,相比之下,普通相机在夜晚可能根本看不到行人。为此,Posch提到了2018年发生在美国亚利桑那州的自动驾驶汽车撞人事件:2018年3月18日晚间,在坦佩,一名女子骑自行车过马路时被一辆自动驾驶汽车撞死,肇事车辆是提供拼车服务的优步(Uber)正在测试的配备了特殊设备的沃尔沃XC90。美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board,NTSB)的初步报告显示:事故发生时,自动驾驶系统运行正常。

据NTSB称,Uber的系统由前置和侧方摄像头、导航传感器、雷达、以及激光雷达(LiDAR)软硬件共同组成。激光雷达的工作原理与雷达近似,但它发出的是红外光脉冲,并测量它们投射到附近物体后返回所需要的时间。据调查人员称,该汽车的雷达和激光雷达在事故发生前6秒探测到了Elaine Herzberg(出事故的女子),但系统并没有立即将该女子归类为行人。

当时,沃尔沃汽车虽然处于电脑控制之下,但如果出现问题,“备用”司机应该可在方向盘后方进行干预。然而在事故发生前不到2秒,自动驾驶系统才判定需要紧急刹车以避免撞到Herzberg。但是该系统没有(无相关设计)在碰撞前警告驾驶员。据坦佩警方称,司机当时并没有注意道路情况。Chris Posch解释道,在这种情况下,热像仪是非常有用的。“热成像技术可在完全黑暗环境中工作,”Posch说,“在黑暗中,当有物体出现在视场中,并向汽车靠近时,热像仪很可能是探测是否有人体靠近的最佳传感器。”热像仪的探测范围如何?Posch说:“探测范围主要取决于镜头的视场,对于较窄的视场,探测距离可达到200米以外。”此外,热像仪的效能还取决于自动驾驶汽车的神经网络速度。

神经网络计算速度越快,热像仪在处理“看到”什么、对其进行分类并为防止事故发生而及时反应的速度就会越快。FLIR已经注释了14000张热成像视频图像,并向公众免费提供。NTSB关于亚利桑那州车祸原因的最终报告尚未出炉。由于美国联邦政府的部分停摆,该机构网站没有继续更新。

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